鋁合金升降平臺http://www.dyolme.com/比例閥的流量壓力特性是呈非線性的關系，這是由節流口的非線性特性造成的，為分析方便對其在穩態工作點處進行線性化，流量放大系數，流量壓力系數，所有閥的系數是隨著穩態工作點的變化而變化的，其中最重要的工作點在零位。

在零位時，流量放大系數只決定于鋁合金升降平臺閥的面積梯度和供油壓力，實驗證明此時的計算值與實際值非常接近，而零位時的計算值與實際值相差很大，給出了具體的修正算法。對轉向油缸進行分析，鋁合金升降平臺油缸活塞運動的位移；轉向油缸工作腔泄漏系數；油液體積模型；轉向油缸工作腔及進油管內的油液體積。鋁合金升降平臺車輪轉角的響應速度較慢，之后才能進入穩定狀態，顯然系統無法滿足轉向系統對響應的要求。

鋁合金升降平臺http://www.dyolme.com/輪轉角進入穩定狀態前，鋁合金升降平臺車輪的轉向角速度有較大的波動。因此有必要采用控制算法提高系統的響應速度和控制精度，鋁合金升降平臺車輪轉向角速度階躍響應曲線根據臨界穩定性中建立起來的調節法則，給出的是參數值的一種合理的估值，并且提供了一種進行精細調節的起點，而不是在一次嘗試中給出最終設置。因此，還需要對控制參數進行進一步的調整才能獲得滿意的動態品質。